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Un proyecto universitario para la seguridad del país

Publicado el Jueves 14 de Junio de 2012
Estudiantes del Programa de Ingeniería Electrónica diseñan robot que se mueve inalámbricamente gracias a señales de los músculos.
Prometeo, un robot que podría desmantelar explosivos

¿Se imagina que al hacer fuerza muscular pudiera mover un robot inalámbricamente y dirigirlo a diferentes direcciones? Un proyecto universitario gestado por estudiantes, llamado Prometo, lleva este imaginario a la realidad.


Cuenta la mitología griega que Prometeo, después de incitar la ira de Zeus y provocar que éste le quitara el fuego a los mortales, lo robó y se lo devolvió a los hombres para su beneficio. Prometo fue capturado y castigado por tal hazaña, pero su mito es recordado por toda la humanidad hasta nuestros días. 


Hoy, Prometeo se materializa en un robot electrónico, que no con fuego pero sí con las señales del cuerpo humano y de forma inalámbrica, logra moverse a su disposición para así darle al hombre un uso de su cuerpo que todavía no desarrolla completamente.


¿Se imagina que al hacer fuerza muscular, usted pudiera mover un robot inalámbricamente?


Se trata de un proyecto universitario en el cual, Jorge Alfonso Bernal Mendiola, José Fernando Gómez Dávila, Juan Carlos Calderón Pumarejo y Fabián Mauricio Franco Arias, estudiantes de noveno semestre del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad El Bosque, se unieron para diseñar el prototipo de un carro-robot, el cual es controlado de forma inalámbrica por medio de señales mioeléctricas (producidas por los movimientos musculares del cuerpo).


Bernal, uno de los integrantes, explica: “Cuando las personas nos movemos, interiormente  somos como circuitos eléctricos, nuestros músculos generan señales; así que lo que hicimos fue captar esas señales, poniendo electrodos en ciertos puntos de ese ‘circuito’”.


Las señales mioléctricas son captadas, procesadas y amplificadas, pasan por canales dispuestos en un computador y así, las últimas señales se transmiten al carro-robot inalámbricamente, el cual logra moverse a la derecha, izquierda, adelante y atrás.


Este robot es sólo el comienzo de un gran proyecto, el cual se espera que después de un tiempo y de algunos ajustes, por ejemplo, disminuir el tamaño de los circuitos de captura de señales,  logre prestar servicios de seguridad y se convierta en una herramienta para desmantelar explosivos.


Calderón, también responsable del proyecto, agrega: “vemos la metodología actual para desactivar bombas bastante complicada, ya que son una o más personas con un computador o con un tablero de mando, intentando mover un robot que consta de un carro y un brazo mecánico. Prometo simplificaría el proceso y una sola persona con mover sus músculos podrá dirigir el carro-robot”.


 

Comentarios

Felicitaciones.

Enviado por Jeison Guaman el Martes 19 de Junio de 2012.

Felicitaciones.

  • responder

Que orgullo que en Colombia

Enviado por Anónimo el Jueves 28 de Junio de 2012.

Que orgullo que en Colombia existan estudiantes con tanto talento, estas son las cosas que se deben mostrar... felicitaciones.

  • responder

Pienso que el valor agregado

Enviado por Anónimo el Martes 3 de Julio de 2012.

Pienso que el valor agregado fue la transmisión inalámbrica, creo que falta ver a qué distancia pueden trasmitir la señal, ya que la parte de captura de señales mioeléctricas ya estaba en la tesis que desarrollaron en la silla de ruedas comandada por los ojos.

  • responder

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